机器人落地“最优解” 思岚科技以技术驱动产业发展

　　近年来，随着机器人相关产业链的发展与突破，服务机器人在各大应用场景中已实现成功落地。作为一种技术驱动型产业，服务机器人能实现理想落地，核心技术是关键。

　　解决机器人“会看”的能力

　　在实现机器人智能行走中，“眼睛”的作用至关重要，作为机器人 “双眼”的激光雷达可帮助其“看清”周围环境。从室内到室外，从机器人到无人驾驶小车再到四足机器人，每一步，都是进步与突破。

　　实现机器人的同步定位与建图

　　SLAM技术是实现机器人自主移动的关键技术，目前，思岚科技在SLAM技术上已升级至第三代(3.0)，采用图优化的方式进行构图，可帮助机器人实现主动式闭环纠正能力，很好的消除长时间运行导致的里程计误差，让机器人拥有探索周围环境的“精准地图”。

　　帮助机器人有效规避障碍物

　　在移动过程中，机器人不可避免的会遇到障碍物，这就需要机器人拥有较强的识别和感知能力，确保机器人能准确的进行障碍物规避。

　　1、自带多种导航算法

　　思岚科技的SLAMWARE自主定位导航系统自带多种导航和运动控制算法，帮助机器人实现自主导航和障碍物规避，同时，特色的D*路径规划系统，可配合雷达实现边建图边导航。

　　除了激光雷达传感器及SLAMWARE自主定位导航模块之外，还支持接入如深度摄像头、超声波、防碰撞传感器等多种传感器，实现可靠导航，可通过SDK提供的丰富API实现扩展功能。

　　应对环境变化及理解环境逻辑的能力

　　除了障碍物这些“拦路虎”之外，机器人一般还会遇到以下这些情况：

　　环境出现新变化，如部分区域封闭;

　　环境中人流太过密集、复杂，使得机器人传感器无法获取与原先地图相似的数据造成定位失败;

　　环境中出现某个禁区，不允许“闲杂人等”进入;

　　客户对机器人行走路线有特殊要求，如完成ABC三个点间的巡逻;

　　这时，SLAMWARE算法就起到了关键作用。首先，全局重定位技术会让机器人有效避障，保证地图不丢失。在“无路可寻“的时候开启自主寻路算法，实现可靠定位导航。其次，“虚拟墙、虚拟轨道”功能能给机器人再加一道“防护墙”，灵活性高的同时又保障性能稳定。

　　模块化的SLAM Cube

　　目前市场上的机器人产品没有统一标准，且存在外形、尺寸以及细分需求上的差异，导致开发难、周期长等难题。思岚科技SLAM Cube的出现让企业实现机器人的自主移动，就如同搭积木一样简单，做到标准化，实现快速开发。

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