腾讯苏奎峰：数字孪生技术推动自动驾驶及智慧交通演进

　　9月10日，腾讯2020全球数字生态大会智慧交通专场论坛云上举行。在新基建如火如荼的背景下，交通作为新基建“主力军”，也成为产业各方热议的焦点，本次智慧交通论坛上，腾讯发布了全新升级的We Transport方案。

　　其中，在如何通过数字孪生技术推动自动驾驶和智慧交通演进、助力智慧交通技术平台建设方面，腾讯自动驾驶总经理苏奎峰介绍：“我们大力投入融合感知、高效地图构建、多传感器融合定位、系统决策、路径规划、系统控制等核心技术研发，结合虚拟仿真、数据云和高精度地图云平台，构建自动驾驶和智慧交通两个领域的核心能力。”

　　从虚拟仿真到数据中台：助力智慧交通数字孪生平台建设

　　腾讯自动驾驶团队在虚拟仿真领域的投入起步较早。2018年，腾讯发布自动驾驶仿真系统TAD Sim，并在2020年上半年发布升级版本TAD Sim2.0。作为业内首个由游戏技术和真实数据双擎驱动的虚拟仿真平台，TAD Sim在真实性、全面性、可视化、轻量化、标准化等方面行业领先，已经在多家智能网联测试基地、国内头部汽车企业和自动驾驶研发机构中投入使用。2020年9月，腾讯联合国家汽车质量监督检验中心(襄阳)，开始进行数字孪生自动驾驶评价标准的建设。

　　新技术的叠加已经带来“1+1>2”的效果，虚拟仿真技术与高精度地图、大数据、AI和云计算等前沿技术结合，不仅推动自动驾驶虚拟仿真的应用普及，也在逐步延伸到虚实结合的交通流仿真、更大范围的城市交通仿真、交通模拟预测等新的应用场景，构建出了一个数字孪生平台。

　　腾讯数字孪生平台，以大量现实世界的真实数据为基础，对虚拟世界进行尽可能精确的建模。车端传感器、路侧摄像头甚至手机等移动智能设备，每天都会收集到大量的交通数据，如车道数量、坡度、车流量、红绿灯位置等;将收集到的数据通过通信网络传输到云端数据管理中心，进行数据分类、管理、清洗、标注等工作，形成有效的数据资源;再由智能引擎将数据进行分析、挖掘、检索、可视化等处理，就能以API/SDK等灵活方便的接口形式将数据提供给应用层。

　　最终，以海量真实数据为“原料”搭建的数字孪生平台，将在虚拟空间中构建起物理世界的模型，实现数字孪生环境与真实环境的一一映射。但区别在于，数字孪生的世界可以突破时间和空间限制，以真实数据驱动、推演未来城市交通运行，探索智慧城市规划、交通运营管理的最佳方案。

　　从技术平台到可视化运营：助力用户愉悦出行

　　数字孪生技术平台的建设，只是智慧交通、智慧城市建设的第一步。基于数字孪生技术，通过以大量真实交通流数据为基础训练出的交通流AI，生成高真实度的虚实结合的交通流，进行城市交通体系的预测、推演和验证，全面助力智慧交通的演进。

　　“首先，腾讯以高精度地图为基础数据，结合各类真实的环境数据以及三维重建、游戏引擎，实现静态场景的高精度还原，并可以渲染出不同的光照条件以及天气场景;接着，通过游戏引擎、车辆动力学模型、传感器等各类动态模型，让虚拟场景有和真实场景一致的物理规则。最后，在城市实时交通影像的基础上，腾讯采用目标检测技术，提取道路和车辆目标，将其参数化和模型化，并融入到三维环境中。”苏奎峰介绍。

　　据了解，基于腾讯云计算能力、高精度地图和定位技术、三维重建等技术支持，在平台运营过程中，交通流的仿真不但能在微观场景实现，还能覆盖重点区域的中观仿真，乃至城市级路网的大规模车道级仿真。同时，通过历史数据分析和模型推演，数字孪生平台还可以自由模拟各种天气，评估天气状况对交通运行的影响，并演练应对方案;将红绿灯由原来的固定配置转变为电子智慧警察，根据路况实时智慧调度，甚至能够基于数据做实时预测，让交通更加准确高效;将路侧设备智能化，推演基于5G通信技术的车路协同，确定具备可执行性的方案。

　　在呈现方式上，腾讯数字孪生平台利用优势的游戏技术，让交通流数据可视化呈现，形成实时交通热力图，直观的呈现全局交通状态;支持交通路口配时的实时动态优化、公交先行等策略的模拟;道路及其他基础设施建设的评估;综合交通的管理调度以及拥堵预测和实时导航的推送等服务，助力城市交通治理向数字化、精确化、智能化方向转变。

　　新基建带来的智慧交通升级，是以数据要素为核心，让交通中的每个环节、每个终端都能够实现数据的流通，以更好的发挥生产要素的价值，驱动交通建设、管理、运营和服务的优化。数字孪生平台，正是让数据发挥更大价值的基础设施，腾讯希望联合产业链各方，共建开放协作的生态，最终实现更高效、便捷的城市交通，为人们带来更愉悦的出行体验。

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