随着人口老龄化趋势的加快、企业用工成本的增加及人们对于重复劳动意愿的降低,让服务机器人代替人工从事一些简单、重复的工作已是必然趋势。当下服务机器人已在餐厅、医院、酒店、银行等多个领域被应用,作为一种服务类型的机器人,自主移动是不可避免的。
移动底盘是实现服务机器人自主移动的基本硬件,它承载了机器人的定位、导航、避障等多种功能,可直接帮助机器人实现自主行走。但底盘自主导航技术的研发本身就具有较高的行业壁垒,需要具备自主识别、导航避障等多种功能。另外,移动底盘的研发周期长,试错成本高,如没有固定的资金供应链及技术积累,将难以实现盈利增收。对于初创企业来说,产品还未流向市场就需要投入技术研发、材料成本等费用,因此资金回流将会是其最大的难题。
移动底盘这片沃土,目前还未得到充分挖掘,据了解,目前我国对移动底盘进行市场化运作的企业大约在20家左右。尽管已有不少入局者,但能实现成功领跑的企业少之又少。移动底盘领域虽然开发潜力较大,但在实际场景中应用的机器人,对底盘的机械系统和技术要求越来越高,同时又要降低其成本。因此,搭载先进技术的通用、高性能、低成本底盘是全行业的研究方向。
为了解决这一难题,思岚科技从技术设计源头将成本降低,在保证性能的同时,思岚科技Athena雅典娜底盘的批量售价仅为一台智能手机的价格。
据悉,Athena移动底盘机身小巧灵动,适用范围广泛,不仅具备完善的定位导航与路径规划能力,而且对紧凑环境的适应能力强,即使面对复杂、狭窄的室内空间也同样适用,可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。
同时具有强大的识别、感知、理解、判断和行动能力,内置了思岚科技自主研发的高性能SLAM cube自主定位导航套件,具有激光+视觉双重导航。除激光雷达外,还融合了超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器,保证了机器人的稳定运行。
Athena能在未知环境中实现实时定位及高精度地图绘制,即使在百万平米的大场景中,Athena也毫不怯场。当遇到玻璃、镜子等高透材质障碍物时,它不会像无头苍蝇一样撞上,拥有超声波传感器的Athena能及时识别此类障碍物。
除了摆脱高透材质的障碍物,当遇到一些禁行区域时,Athena无需进行实地铺设调整,可直接通过RoboStudio进行纯软件设置,设置虚拟墙/虚拟轨道,帮助机器人理解环境中的逻辑概念。
另外,Athena延续了思岚科技底盘的电梯适配与多楼层定位系统,支持市面上绝大多数的电梯系统,可做到自主上下电梯。
在人口老龄化趋势加快、人类成本上涨的大环境下,我国迫切需要加快“机器换人”的速度。有了移动底盘的赋能,服务机器人将实现应用场景的快速落地。
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